基于Arduino的解魔方机器人详细思考
0x01 显示屏大显部分

常见的魔方比赛可以

0x02 系统设计框图设计

主控板采取官方平台LM3S615平台,其供电采取电源适配器转3.3V(5V),

0x03 系统流程图设计

首先需要采集魔方,采集颜色信息,将其转换为矩阵表示。然后进行算法求解,计算出算法以后,通过蓝牙等适配器将求解步骤传到下位机,然后下位机连接好魔方,进行控制舵机进行旋转。

0x04 电路板设计

电路板部分涉及到了通用版。

0x05 材料的选择

1.魔方:采用5.7CM的标准魔方,以顺滑和容错为标准,适当调整螺丝。 2.蓝牙适配器:现有HC-05和HM-10两种,主要是下位机接收命令的,应该是配置成从机。


美景加咖啡,一杯又一杯。

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