基于 Arduino 的解魔方机器人详细思考

0x01 显示屏大显部分

常见的魔方比赛可以

0x02 系统设计框图设计

主控板采取官方平台LM3S615平台，其供电采取电源适配器转3.3V(5V)，

0x03 系统流程图设计

首先需要采集魔方，采集颜色信息，将其转换为矩阵表示。然后进行算法求解，计算出算法以后，通过蓝牙等适配器将求解步骤传到下位机，然后下位机连接好魔方，进行控制舵机进行旋转。

x04 电路板设计

电路板部分涉及到了通用版。

0x05 材料的选择

1.魔方：采用5.7CM的标准魔方，以顺滑和容错为标准，适当调整螺丝。
2.蓝牙适配器：现有HC-05和HM-10两种，主要是下位机接收命令的，应该是配置成从机。