基于 Arduino 的解魔方机器人一些总结

0x01 期间的一些问题

解魔方机器人，最初只是大一的一个想法，然后那会调研了下，成本需要两三k，并且是动力老男孩的那种版本，印象中其他类型的解魔方机器人需要的动手能力比较强。

在毕昇杯想项目的过程中，本来有一个区域性物流定位的项目，但是相关基础是在不好，并没有相关思路，所以同时也在构思其他项目，在一次睡梦中，想到了解魔方机器人，想到了现在的原型，并且在寒假中开始搜集资料，整理思路。

在刚开始的时候，遇到了一些问题。

首先是材料选择的问题，因为并没有相关经验，也没有找到前人的经验，所以在底座和滑动的选择上，建立了好几个相关方案。

0x02 期间的一些收获

在期间，王总也在割板子的过程中受了几次伤；也好几次在晚上十一点熄灯以后进行一些业务和技术上的讨论。

0x03 无可置换的控制板

0x04 博创杯参赛小记

0x05 博创杯见闻

0x06 嵌入式回顾