基于 Arduino 的解魔方机器人详细思考

本文在上一篇解魔方机器人初步设计的基础上进行的详细设计,基于Android和控制板,后期可以扩展到树莓派等,后期会陆续开源,从材料结构,到算法控制等的一些简单设计。
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基于 Arduino 的解魔方机器人初步设计

本文主要写了一种解魔方机器人的初步设计,基于Android和博创Arm控制板,可以扩展到树莓派等,或者直接通过舵机控制板,后期会陆续开源,从材料结构,到算法控制等的一些简单设计。
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git-fork 项目后与原项目进行同步

每fork一个项目后,当进行改动,然后push上去以后,如何进行保持与原作者的同步,以及git的一些协同命令和Pull Request。
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2014年的那些碎碎念

转眼之间大学已度一半有余,这一年没有了刚来大学的不习惯,逐渐地在寻找自己的那一只方向,经历过迷茫,也经历过幻想。收到过感动,也收到过挫折。在那片青葱岁月,却不忍唏嘘几句。
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Hello,World!

这是搭建pelican后的第一篇文章,还将会修改主题,建立一种编辑器环境。本文记述了如何搭建pelican的环境,写作环境,主题的编写,pelican插件配置,以及程序后续维护,域名、Rss等服务配置。
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chromebook 的 ubuntu 安装和软件配置

在入手了 chromebook 以后,原生的 ChromeOS 满足不了平时的需要,所以需要安装一些其它的系统,在贴吧等的指引下,安装配置好了ubuntu,记录一下安装的过程和软件。
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c 程序的启动过程的反汇编分析

在认识启动函数的过程中,得知main函数之前系统要做一些准备工作,再加上上学期学的C语言程序入口函数不是main函数,而是_start函数。因此想对启动过程进行一定分析。
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